msp430遥控避障吸尘器

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原创 驰马扬帆 宣布于 2014-3-20 21:39:58 | 只看该作者 |阅览形式 打印 上一主题 下一主题
本帖最后由 驰马扬帆 于 2014-3-20 21:39 修改

       最近,在做飞思卡尔小车,进展慢了,一向在忙,良久没有上论坛了,特别惋惜。发个上学期做的著作,一个msp430单片机操控的吸尘器,感谢咱们的支撑。
             著作名称:msp430遥控避障吸尘器
              完结功用:430单片机操控,可遥控发动和封闭(测验遥控间隔15m以上),能超声波避障

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     制造进程中没有拍详细的进程图,只能发点细节图,大约能看出著作的一步步完结的进程。
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上图:

这是开始用来测验超声波避障做的430小车,左面排母是接超声波模块的。


这是终究的操控板,拿到工厂做的。

一个一个元件焊好后的产品板,看着还不错,布线有点糟糕。

装上驱动轮和操控板的内部结构,看着太粗陋了。。。

装上吸尘电机后。。

把吸尘电机与除尘盒离隔,只留出进气口。

再来张俯视图。

关掉积尘盒盖子后,上边上遥控器,是用pt系列遥控编码电路遥控的。

来张穿了衣服的正面图,是不是很Q啊,那两个眼睛是超声波模块,用来避障的。

这是底部细节图,驱动轮是左面两个减速电机驱动轮,右边是一个万向轮。那两个刷子是经过旋转把尘埃扫到中心,再从积尘盒开口吸进盒子里,也就是说总共有5个电机。

这是充电接口和出风口,是用三节3.7v锂电池供电的。
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总结:因为经费和时刻真实有限,能做到的仅仅是这样了,功用功率仍是很差很差,只能说仅仅是一个吸尘器的简易模型,根本完结了预期功用,还好请求到了本年的大创省级项目,有了持续研讨的经费,后续还会持续深化优化的,尽力!加油!
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*******下面国际惯例,发上测验视频和原理图。*******
ps: 主板原理图.rar (31.01 KB, 下载次数: 40)






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木头风火轮 + 2 + 4 吸尘器,不错的留意
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精彩谈论41

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2#
夜曲cjx 宣布于 2014-3-20 23:45:11 | 只看该作者
制造进程在精细点就好了,看着不行过瘾
3#
闻名的PCB哥 宣布于 2014-3-21 00:06:12 | 只看该作者
本帖最后由 mianmuhua 于 2014-3-21 00:07 修改

又看到楼主的著作了,挺好挺棒,刀币奉上,有必要要赞一个的!要是依照楼主超版的定见,让帖子更充分一点的话,三月好帖就必定跑不了了~~
4#
 楼主| 驰马扬帆 宣布于 2014-3-21 00:50:40 | 只看该作者
夜曲cjx 宣布于 2014-3-20 23:45
制造进程在精细点就好了,看着不行过瘾

首要制造进程没多摄影,模块调试花了不少时刻的
5#
 楼主| 驰马扬帆 宣布于 2014-3-21 00:52:31 | 只看该作者
mianmuhua 宣布于 2014-3-21 00:06
又看到楼主的著作了,挺好挺棒,刀币奉上,有必要要赞一个的!要是依照楼主超版的定见,让帖子更充分一点的话 ...

真的良久没发帖了,大三忙着做项目,做飞思卡尔,没时刻泡论坛了。
6#
木头风火轮 宣布于 2014-3-21 08:01:45 | 只看该作者
从前室友让我搞一个吸尘器出来, 但因为各方面的条件约束,一向没有把它变成实际, 楼主做得很不错,赞一个
7#
sdlcwhg 宣布于 2014-3-21 08:19:46 | 只看该作者
挺好的制造,学习学习,谢谢楼主共享。
8#
npwjm 宣布于 2014-3-21 08:33:47 | 只看该作者
谢谢楼主的共享。
9#
422698873 宣布于 2014-3-21 10:17:07 | 只看该作者
谢谢楼主共享            
10#
ynqjzzh 宣布于 2014-3-21 12:21:39 | 只看该作者
顶盖画个笑脸上去很适宜哦
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