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51智能循线迷宫鼠(附原理图,pcb,测验程序和测验视频)

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驰马扬帆 宣布于 2013-8-19 15:10:30 | 只看该作者 |只看大图 |阅览形式 打印 上一主题 下一主题
校园开学有迷宫鼠竞赛,尽管技能比较水,但重在参加。暑假待校园做点东西多学点常识,程序还没写好,还在测验阶段。今日看到论坛上妹子大神的红外车觉得挺不错,决议凑个热烈,献上我的51循线迷宫鼠,还有许多当地需求完善,上图:

捕获.JPG (37.83 KB, 下载次数: 733)

压缩包截图

压缩包截图

单片机操控板.JPG (87.88 KB, 下载次数: 733)

51操控板,校园要求到结尾要声光提示,所以加了蜂鸣器和led

51操控板,校园要求到结尾要声光提示,所以加了蜂鸣器和led

IMG_20130817_203532.jpg (75.81 KB, 下载次数: 723)

IMG_20130817_203532.jpg

IMG_20130817_185707.jpg (55.5 KB, 下载次数: 720)

做51操控板,进程就不上了,论坛有大神详细的帖子

做51操控板,进程就不上了,论坛有大神详细的帖子

IMG_20130818_095500.jpg (47.98 KB, 下载次数: 720)

想省点钱,没买小车底盘,自己选了块厚点的洞洞板,做工差了点

想省点钱,没买小车底盘,自己选了块厚点的洞洞板,做工差了点

IMG_20130818_095517.jpg (47.12 KB, 下载次数: 720)

小车底部,两个减速电机,一个万向轮,迷宫鼠行进,转弯仅由减速电机速度操控,洞洞板用吸枪处理过的,好难 ...

小车底部,两个减速电机,一个万向轮,迷宫鼠行进,转弯仅由减速电机速度操控,洞洞板用吸枪处理过的,好难 ...

IMG_20130818_104933.jpg (45.58 KB, 下载次数: 718)

做好的板子,没加51单片机,晶振和复位电路放在ic座内部,复位开关在外面

做好的板子,没加51单片机,晶振和复位电路放在ic座内部,复位开关在外面

IMG_20130818_143236.jpg (58.21 KB, 下载次数: 721)

L298n电机驱动,放在第二层

L298n电机驱动,放在第二层

IMG_20130818_143253.jpg (69.9 KB, 下载次数: 705)

底部,装了循线模块后

底部,装了循线模块后

IMG_20130818_224817.jpg (45.76 KB, 下载次数: 720)

最终还要阐明下的是,车头还没做好,是用纸板将就的,嘿嘿,丑死了

最终还要阐明下的是,车头还没做好,是用纸板将就的,嘿嘿,丑死了

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顶层放51操控板,还在调试阶段,常常拆,线有点乱

顶层放51操控板,还在调试阶段,常常拆,线有点乱

IMG_20130818_225034.jpg (50.18 KB, 下载次数: 717)

来张侧面图,由于竞赛小车长宽有要求,所以只能纵向开展了,总共放了三层,底层是电池盒

来张侧面图,由于竞赛小车长宽有要求,所以只能纵向开展了,总共放了三层,底层是电池盒

原理图和pcb.rar

2.56 MB, 下载次数: 190, 下载积分: 下载币 -5

迷宫鼠测验程序.rar

25.74 KB, 下载次数: 48, 下载积分: 下载币 -5

循线模块原理图.rar

181.81 KB, 下载次数: 98, 下载积分: 下载币 -5

小车循线各类程序.rar

99 Bytes, 下载次数: 73, 下载积分: 下载币 -5

L298N电机驱动原理图和pcb.rar

18.76 KB, 下载次数: 35, 下载积分: 下载币 -5

参加人数 7奉献 +36 刀币 +39 收起 理由
叶嘉飞 + 4 + 4
数电menmenchaig + 10 + 10 很专业,材料很完全,支撑一下开源
ozhaojie + 5
diyhome + 5
yz1450 + 8 + 8
MCUDIY + 10 + 5
闻名的PCB哥 + 4 + 2 鼓舞共享!

检查悉数评分总评分 : 奉献 +36 刀币 +39

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2#
不会吃羊的狼 宣布于 2013-8-19 15:34:22 | 只看该作者
感觉做工还不错~~
3#
闻名的PCB哥 宣布于 2013-8-19 15:36:03 | 只看该作者
应该对想做小车的坛友很有协助,谢谢楼主共享!~~
4#
MCUDIY 宣布于 2013-8-19 16:12:50 | 只看该作者
我想说,你选用洞洞板当底盘是个不错的挑选,打孔、安放模块便利多了,只需健壮就行
5#
7758 宣布于 2013-8-19 18:32:38 | 只看该作者
你的小车能放多少东西呢?看着放不下多少哦、亲
6#
 楼主| 驰马扬帆 宣布于 2013-8-19 19:20:04 | 只看该作者
7758 宣布于 2013-8-19 18:32
你的小车能放多少东西呢?看着放不下多少哦、亲

根本模块都能放啊,能够加高的,稳定性没问题
7#
 楼主| 驰马扬帆 宣布于 2013-8-19 19:25:38 | 只看该作者
MCUDIY 宣布于 2013-8-19 16:12
我想说,你选用洞洞板当底盘是个不错的挑选,打孔、安放模块便利多了,只需健壮就行

对,只需健壮就行
8#
 楼主| 驰马扬帆 宣布于 2013-8-19 19:28:37 | 只看该作者
求围观啊,求版主放到主页滚屏,先谢谢了。
9#
闻名的PCB哥 宣布于 2013-8-20 07:29:46 | 只看该作者
驰马扬帆 宣布于 2013-8-19 19:28
求围观啊,求版主放到主页滚屏,先谢谢了。

这也行??~~~~
10#
qqxg1518 宣布于 2013-8-20 09:24:32 | 只看该作者
主张你去看一看杜洋工作室新开发的DYS3100循线器,那个循线适当滑润。
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